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大衛·明德爾的《數字阿波羅》。無人機名人Bill Premerlani推薦。如果你對20世紀60年代太空艙里發生的瘋狂事情感興趣,這是一本很好的讀物。以下是一些摘錄(經允許使用!):
 
“我們當中有誰會冒著生命危險,使用速度、準確性和記憶力俱佳的臺式電腦,并依賴它們連續兩周完美地工作?”航天飛機有五臺冗余計算機飛行。任何全數字客機都至少有三個。阿波羅只有一個。而且它在飛行中從未失敗過。”
 
嗯。好的。如果這意味著去月球旅行的話,我敢在電腦上賭上我的生命。哦,沐鳴2平臺地址等等——這是1961年,ICs仍然被認為是未經證實的黑匣子。嗯。
 
攝于波士頓科學博物館
 
用今天的術語來說,它更像一個“微控制器”,這種微處理器被嵌入到從手機到汽車的一切東西中,甚至比科學計算機還多。它占據了1立方英尺而不是一個小芯片,但它與微控制器共享了適度的計算能力,并融合了大量復雜的通道,可以快速地將數據輸入和輸出機器。像微控制器一樣,阿波羅計算機也包括一個可中斷的處理器,因此事件可以實時地控制計算機的注意力。它有一個'守夜人'電路,以防止計算機崩潰和鎖定(這一功能仍然包含在今天的許多嵌入式計算機作為'看門狗')。
 
哈!它有一個看門狗電路!我不知道這個想法來自這么久以前。
 
“內存堆棧模塊”——這聽起來不像他們曾經使用的核心繩存儲器
 
“最初的阿波羅機器使用16位字來表示數據和指令,足以實現本地控制功能,但導航計算需要‘雙精度’,更多的位和更多的數字精度,這是軟件實現的特征。”
 
騙子。
 
“計算機有兩種內存,‘可擦’和‘固定’,也就是今天所說的RAM和ROM。這臺計算機由1,700個晶體管組成,每個晶體管都有自己的金屬罐,還有近20,000個用于存儲的金屬和鐵氧體磁芯……它有12288個字的永久存儲器,1024個字的可擦除存儲器,以及一個16位的結構和8條指令。它包括各種計數器、脈沖輸出、中斷和用于接口到車輛的其余部分的輸入輸出寄存器。
 
我聽說編織鐵氧體磁芯存儲器需要大量的勞動。但是1962年的16位架構呢?哇!非常令人印象深刻。我還在玩8位avr。程序內存12k, RAM 1k。不是太寒酸。并不是說我可以用12k編寫一個重返大氣層的程序,但我的自動漫游者目前使用5614字節。
 
一疊穿孔卡片
 
“Mod 3C”之后是AGC(阿波羅制導計算機),它是由一種叫做微邏輯裝置的新東西(1961年)制造的:
 
“有一種電路,雙輸入非門,會在整個計算機中重復,而不是像核心晶體管邏輯那樣,有34個不同的模塊。”
 
我很喜歡卡諾圖的簡化。
 
文檔代碼!拼寫檢查還沒有發明。
 
到了1965年,情況變得非常糟糕:
 
“到1965年2月…IL收到了一份1500萬美元的合同來建造第二區塊…這臺新電腦將被密封起來,以防止機艙內受潮,不提供維修。為了適應數字自動駕駛儀,Block II計算機的程序內存從24k單詞增加到36k,可擦記憶從1k增加到2k。其他方面的計算速度也加快了,新的機器指令嵌入到架構中(Block I有11條指令,Block II有34條),這使得代碼更加高效,時鐘現在運行在1024 khz…邏輯門的數量增加了。扁平的電池組包含兩個邏輯門,而不是一個,增加了一倍的封裝密度,這使得電路尺寸減半,AGC的重量從87磅減少到70磅,功率從85瓦減少到55瓦。”
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